===== 服务端 =====
  - netty接收到一个调用信息
  - 将请求放入一个线程池处理（默认200个线程，队列长度0）<color red>关键步骤</color>
    - 放入线程池时会提供 2个参数。
      - 请求数据 ：用于计算请求结果
      - channel : 用于发送结果到客户端
        - <color red>由于netty所有的io操作都放在NioEventLoop中。在线程池中调用channel.write()时会创建一个异步任务放入NioEventLoop的任务队列中</color>
  - 处理请求，经过各种filter
    - ContextFilter 填充上线文信息
    - TimeoutFilter 处理超时
    - ExceptionFilter 处理异常
  - 构造到一个response, 里面携带request 的 id，并返回

===== 客户端 =====
<WRAP center round tip 60%>
将方法名称，方法的参数通过netty发到服务端，并等待服务端返回结果
</WRAP>

  - 将方法名，方法参数构造成一个Request
  - 根据loadbalance选择一个服务端
  - 决定重试次数
  - 然后经过各种filter
    - FutureFilter 决定请求是同步还是异步（默认同步）
  - 选择一个Client发送数据，对应一个netty连接，对应一个NioSocketChannel <color red> (dubbo连接使用长连接，并只创建一个连接并复用)</color>
  - 返回一个DefaultFuture（里面有request的id），将其放入静态全局map结构，并同步等待 <color red>关键步骤</color>
  - 收到服务端的返回
  - 根据返回的Responsed对象中的request_id从全局map结构中获取正在等待的DefaultFuture，并通知该DefaultFuture已经成功了（DefaultFuture从wait状态中醒来）
  - 一次调用完成

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===== 细节点 =====
如上图最后边的部分
  - 服务端selector收到客户端的请求信息
  - processSelectedKeys将请求放入业务线程池处理
  - 业务线程池处理完后调用channel.write()回写结果
  - 当调用write是发现当前线程不在channle所属的NioEventLoop的线程中，所以创建一个异步write任务放入NioEventLoop的任务队列

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