基于zookeeper的HA，一旦master挂掉，shandby立刻变成master

datanode失败后，由于心跳断了会被ResourceManager发现

RM通知ApplicationMaster某datanode上的task失败了

AM 根据机制判断任务是否需要重做

AM失败后由RM重新启动

AM重启后不会把所有task重做（AM会把已经完成的任务持久化，即使重启后也只需要运行未完成的task即可）